LiDAR no solo captura la información geométrica X, Y, Z de los elementos presentes en la zona de estudio, dentro de la información almacenada también se encuentra el valor de intensidad con la cual retorna la onda de infrarrojo desde el objeto con el que interactúa. Esta información puede ser representada en distintas gamas de color ofreciendo un resultado similar al ofrecido por una imagen de infrarrojo cercano.